ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ И ИХ ВИДЫ
Применяемые в электроакустике аппараты являются преобразователями одного вида энергии в другой. Например, подводимая
к зажимам громкоговорителя электрическая энергия частично затрачивается на нагрев проводника и, таким образом, превращается
в тепловую, а частично превращается в механическую энергию колебаний подвижной системы громкоговорителя. Для выяснения
сущности процесса преобразования одного вида энергии в другой и связи между электрической цепью и механической колебательной
системой преобразователя рассмотрим, для примера, наиболее распространенный в электроакустике электродинамический принцип
преобразования.
Из электротехники известно, что если поместить в магнитное поле проводник с током, то он начнет двигаться в направлении,
определяемом правилом левой руки. Например, пусть проводник имеет форму плоского витка, в котором ток направлен по часовой
стрелке, а магнитные силовые линии направлены по радиусам от центра витка. Тогда сила, которая действует на виток, окажется
направленной вверх. При перемене направления тока на обратное сила, действующая на виток, также изменит свое направление.
Поэтому, если в проводнике будет протекать переменный ток, то проводник будет колебаться. Наоборот, если виток, находящийся
в магнитном поле, колеблется под влиянием какой-либо действующей на него силы и перерезает при этом магнитные силовые линии,
то в нем будет индуктироваться э. д. с. Если виток замкнуть, то в цепи потечет ток. Рассмотрим несколько подробнее явления,
происходящие при электродинамическом способе преобразования.
Если приложить к катушке, состоящей из нескольких витков и находящейся в магнитном поле, переменное напряжение U,
то она начинает колебаться под действием возникающих сил. При этом в витках катушки, которая пересекает магнитные силовые
линии, индуктируется э. д. с. Направление э. д. с. по правилу Ленца таково, чтобы противодействовать причине, ее вызвавшей,
т. е. приложенному напряжению. Значение противо- э. д. с. равно Blx, где В — магнитная индукция, Тл;
l — длина проводника кагушки; м; х— скорость движения катушки, м/с. Если обозначить электрическое сопротивление
катушки через R, то по закону Ома ток в ней
| (3) |
Скорость движения катушки согласно (1) определяется как частное от деления силы F на полное механическое сопротивление
zm. Сила, движущая проводник в магнитном поле, равна, как известно,
| (4) |
Отсюда x=F/zm=BlI/zm.
Подставляя значение скорости х в (3), получаем
| (5) |
Решая это уравнение относительно I, имеем
| (6) |
Таким образом, при механических колебаниях катушки с током в магнитном поле в ней возбуждается противо- э. д. с, вследствие
чего в цепи катушки электрическое сопротивление R как бы увеличивается на значение B2l2/zM
, называемое вносимым электрическим сопротивлением
| (7) |
где К—коэффициент электромеханической связи.
Вносимое сопротивление обратно пропорционально механическому сопротивлению. Например, если механическое сопротивление
катушки равно бесконечности, то вносимое сопротивление равно нулю. Это становится понятным, если учесть, что при бесконечно
большом механическом сопротивлении катушка находится в покое, и, следовательно, в витках ее не возбуждается противо- э.
д. с.
Итак, сопротивление, вносимое из механической системы в электрическую цепь или из электрической цепи в механическую систему,
отражает связь этих систем и их взаимодействие. Ясно, что взаимодействие это тем больше, чем больше коэффициент электромеханической
связи К. Попытаемся глубже выяснить природу вносимого сопротивления. Для простоты предположим, что механическое сопротивление
чисто активно (ZM = r). Тогда (3) можно переписать в виде:
| (8) |
Умножая обе части на I и преобразуя, получаем:
| (9) |
Очевидно, что левая часть равенства — электрическая мощность, подводимая к катушке, а в правой части равенства — член
I2R представляет собой мощность, затрачиваемую на нагрев проводника, и член 12rвн
— часть подведенной электрической мощности, преобразованной в механическую и затраченной в механической системе на преодоление
трения.
Если электрическое и механическое сопротивления реактивны, то в правой части выражения (9) получим сумму величин — кажущейся
электрической мощности в катушке и кажущейся электрической мощности, перешедшей в кажущуюся механическую мощность.
Таким образом, вносимое сопротивление отображает ту часть подводимой мощности, которая преобразовывается в другой ее
вид.
Аналогично могут быть получены выражения для коэффициента электромеханической связи и вносимого сопротивления для электростатического
и пьезоэлектрического преобразователей.
Электростатический преобразователь состоит из неподвижной и подвижной обкладок, находящихся на расстоянии d. При
приложении к ним постоянного напряжения Uo и переменного напряжения частоты ω подвижная обкладка
начнет колебаться с той же частотой Коэффициент электромеханической связи будет
| (10) |
Для пьезоэлектрического преобразователя с изгибной деформацией, представляющего собой пластинку длиной l и толщиной
h, колеблющуюся при приложении к ней переменного напряжения частоты ω, коэффициент электромеханической связи
будет
где К0 — коэффициент пьезоэффекта.
КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ В СРЕДЕ
Рассмотрим процесс возникновения и распространения колебаний в воздушной среде.
Пусть имеется бесконечно большая жесткая стенка С, в которой может передвигаться вправо и влево относительно своего
положения равновесия поршень П (рис. 4). Пусть, например, в данный момент поршень идет вправо, толкая находящиеся
перед ним частицы воздуха. Частицы, отклоняясь от своего положения равновесия, в свою очередь толкают частицы, находящиеся
вправо от них, т. е. следующие за ними и т. д. Справа от поршня образуется сгущение воздуха или область с повышенным атмосферным
давлением. Толчки от одной частицы воздуха к другой передаются все дальше от поршня, вследствие чего вправо от него распространяется
сгущение. Пусть теперь поршень после того, как он достиг своего крайнего правого положения, начал передвигаться влево. Тогда
перед ним образовывается разрежение воздуха, или область с пониженным атмосферным давлением. Поскольку у поверхности поршня
создалась область разрежения, туда устремятся примыкающие к ней частицы воздуха. На том месте, где они находились, в свою
очередь образуется область разрежения, в которую устремятся другие, примыкающие к этой области, частицы воздуха. В результате
вправо от поршня будет распространяться разрежение. Таким образом, колебания поршня периодически вызывают во внешней среде
(воздухе) возмущения в виде сгущения и разрежения, причем одному периоду колебаний (движение поршня вперед и назад) соответствует
одно сгущение и одно разрежение.
Давление р, измеренное в какой-то определенной точке среды, окружающей поршень, изменяется в зависимости
от времени по закону, подобному закону движения поршня. При колебательном движении поршня давление в рассматриваемой точке
сначала нарастает, становясь больше атмосферного давления ро, а затем спадает до значения меньшего,
чем атмосферное давление, и, наконец, опять увеличивается до значения ро.
Графически процесс изменения давления во времени в данной точке среды изображен на рис. 5, который соответствует движению
поршня, совершаемому по синусоидальному закону. Значение давления в каждый момент времени называется
его мгновенным значением. Давление в каждой данной точке можно представить в виде суммы двух составляющих: постоянной,
равной атмосферному давлению, и накладывающейся на него переменной. Последняя обычно называется звуковым давлением Период
изменения давления Т равен периоду колебаний поршня. Амплитуда же звукового давления пропорциональна амплитуде
колебаний поршня. Заметим, что на рис. 5 амплитуда звукового давления сильно преувеличена по сравнению со значением атмосферного
давления из-за невозможности изобразить величины давлений в истинном соотношении, так как амплитуда звукового давления
даже самых громких звуков составляет меньше одной тысячной доли от величины атмосферного давления.
Рис. 4. Образование звуковых волн в среде
Рис. 5. Зависимость давления в среде от времени
Звуковое давление, как и всякое давление, измеряется силой, действующей на единицу площади. Поэтому в акустике за единицу
звукового давления принято такое давление, при котором на площадь в 1 м2 действует сила, равная 1 Н. Эта единица
звукового давления называется паскаль (Па). Паскаль является удобной единицей измерения, так как в большинстве случаев значения
звукового давления изменяются от сотых долей паскаля до нескольких его единиц. Звуковое давление при средней громкости разговора
составляет доли паскаля. Среднее атмосферное давление, соответствующее давлению ртутного столба высотой 760 мм, составляет
приблизительно 105 Па.
Как и другие акустические величины, звуковое давление также измеряется в действующих значениях.
Состояние среды в рассматриваемой точке можно охарактеризовать не только изменением давления в ней, но и скоростью частиц
воздуха или смещением их относительно положения равновесия. При синусоидальных колебаниях поршня кривые скорости или смещения
частиц в зависимости от времени имеют также синусоидальную форму.
На рис. 6 изображено изменение во времени скорости частиц, обычно называемой в акустике колебательной скоростью. Колебательная
скорость x в разные моменты времени имеет разные значения и знаки. Таким образом, в звуковом поле каждая
частица среды находится в определенной фазе колебаний.
Итак, колебания источника звука (например, поршня) вызывают в среде сгущения и разрежения. Область, в которой наблюдаются
сгущения и разрежения, называется звуковым полем. Сгущения и разрежения распространяются в среде с определенной скоростью,
называемой скоростью распространения звука.
Ее значение зависит от характера и состояния среды. Так, скорость звука в газовой среде:
| (11) |
где ро — постоянное (атмосферное) давление; γ — показатель адиабаты, т.е. отношение теплоемкости
газа при постоянном давлении к теплоемкости газа при постоянном объеме. Это отношение для воздуха равно 1,4; р — плотность
воздуха, равная при 0°С и 760 мм рт. ст. 1,3 кг/м3.
Рис. 6. Зависимость
колебательной скорости в среде от времени
Рис. 7. Зависимость
звукового давления от расстояния до источника
Для воздуха при этих условиях скорость распространения звука равна 331 м/с, а при 20° С она повышается до 344 м/с.
Скорость звука никоим образом не следует смешивать с колебательной скоростью частиц среды. Колебательная скорость частиц
среды в зависимости от различных условий (например, от амплитуды, частоты колебаний источника звука) может иметь разные значения,
при этом во много раз меньшие скорости распространения звука. Процессы колебаний частиц среды и распространения звука различны
и по существу. В то время как звук при отсутствии препятствий может распространяться в среде сколь угодно далеко от источника,
частицы среды колеблются около своего положения равновесия и поступательного движения не имеют.
Если одновременно измерить звуковое давление в различных точках прямой в направлении распространения звука, то с помощью
полученных значений можно построить кривую зависимости звукового давления р от расстояния r. При синусоидальных
колебаниях источника звука эта кривая имеет показанную на рис. 7 форму, также близкую к синусоиде. Правда, полученная кривая
будет отличаться от идеальной синусоиды: последующие амплитуды ее уменьшаются по мере удаления от источника в результате
того, что энергия звука распределяется на все большую поверхность и поглощается в самой среде.
Каждой точке, расположенной на кривой, соответствует своя фаза колебания. Однако можно указать некоторое число точек
с равными фазами. Так, например, в точках а1, а2, а3,
имеет место максимум звукового давления. Одной и той же фазой характеризуются также колебания в точках б1
и б2, б3. Какое же расстояние разделяет точки с одинаковой фазой? Известно, что за один период
источник звука посылает в среду одно сгущение и одно разрежение. Рассматривая рис 7, видим, что отрезок а1а2
или б1б2 равен отрезку в1в2,
т. е. отрезку, в котором укладывается одно разрежение и одно сгущение. Так как сгущения и разрежения
перемещаются со скоростью звука, то за время Т, равное одному периоду, звуковые колебания
распространяются на расстояние
| (12) |
Расстояние λ между самыми близкими точками (например, B1B2), в которых колебания
находятся в одной и той же фазе, называется длиной волны. Так, для частот звука от 50 до 10 000 Гц длины волны в воздухе
изменяются or 6,8 м до 3,4 см.
Разность фаз между точками, разделенными расстоянием п λ, равна 2πn, где п —
целое число. Разность фаз φ между точками, находящимися на расстоянии l, может быть найдена из соотношения φ
/ 2π=l / λ. Отсюда
| (13) |
где k=2π / λ =2 π f/с=ω/с.
Величина k в акустике обычно называется волновым числом. Через все точки, в которых колебания находятся в одной
фазе, можно провести поверхность. Эта поверхность называется волновой или фронтом волны. В зависимости от формы, которую
имеет поверхность фронта волны, различают волны сферические, плоские и т. д. Представим себе источник звука в виде пульсирующего
шара, например резиновой оболочки, в которую попеременно нагнетается и из которой откачивается воздух. Такой источник звука
посылает в среду сгущения и разрежения равномерно во все стороны, возбуждая сферические полны. Но на большом расстоянии от
источника отдельные участки поверхности фронта сферической волны можно считать плоскими.
Практические источники звука обычно не дают ни той, ни другой формы волны в чистом виде. При возбуждении звуковых волн
энергия от источника поступает в среду. Благодаря этой энергии возникают колебательные движения частиц среды. Энергия этих
колебаний может передаваться телам, помещенным в звуковое поле. Энергию звукового поля можно характеризовать количеством
энергии, проходящей через единицу площади, расположенной в поле перпендикулярно направлению распространения звука за единицу
времени (рис. 8). Эта величина называется интенсивностью звука и измеряется в ваттах на квадратный метр.
Для сферической волны по заданной интенсивности на заданном расстоянии от источника легко определить мощность источника.
Действительно, на расстоянии r от источника соответствующая сферическая поверхность равна 4πr2.
Если через каждый квадратный метр этой поверхности проходит мощность I, то мощность, проходящая через всю поверхность,
составит 4πr2I. Эту мощность Р должен доставить источник.
Следовательно,
| (14) |
Интенсивность в сферической волне обратно пропорциональна квадрату расстояния от источника. Но интенсивность связана
со звуковым давлением в сферической волне соотношением I=р2/(ρс), здесь ρс — волновое
или удельное акустическое сопротивление среде, представляющее собой произведение плотности среды ρ на скорость звука
с в ней. Для воздуха при 20° С и 760 мм рт. ст. рс=415 кг/(с·м2).
Учитывая это, получаем: р2/(ρс)=P/(4πr2) или
| (15) |
т. е. звуковое давление в сферической волне обратно пропорционально расстоянию от источника звука. Звуковые давления
p1 и р2 в точках, расположенных от источника на
расстояниях r1 и r2, связаны
соотношением p1 / р2 = r2 / r1
Рис. 8. Поток
звуковой энергии через поверхность
Для плоской волны ни звуковое давление, ни интенсивность в какой-либо точке не зависят от положения точки в пространстве.
Для плоской волны существуют следующие простые соотношения между звуковым давлением р, колебательной скоростью
х и интенсивностью I:
| (16) |
где р и х могут быть выражены либо в амплитудных, либо в действующих значениях. Связь между
I и р такая же, как в сферической волне.
Эти соотношения аналогичны закону Ома и зависимости мощности от тока в напряжения в электрической цепи с активным сопротивлением.
На практике при звуковом давлении l Па колебательная скорость согласно (16) будет х=1/415 = 2,4-.10~8 м/с.
Колебательное смещение на частотах 100, 1000 и 10000 Гц согласно (2) соответственно равно: x:100=2,4·10-3/(2·π·100)
= 3,8·10-7 м, х1000=3,8·10-7 м, х10000=3,8·10-8 м. Амплитудные
значения смещений будут в √2 больше. Ускорения на этих частотах согласно (2) х100=2·π·100·2,4·10-3=
1,5 м/с2, х1000=15 м/с2, х=150 м/с2, т. е. будут довольны
большими.
Так как значения акустических величин меняются в очень широких пределах, то их удобно выражать не в абсолютных значениях,
а в логарифмических. К тому же громкость звука приближенно пропорциональна логарифму акустических величин (звукового давления,
интенсивности и т. п.). Для вычисления таких логарифмических значений (уровней) пользуются следующими зависимостями.
Для звукового давления
Для интенсивности
Величины N и М измеряются в децибелах (дБ). В качестве р00 и I00 обычно
принимаются значения соответственно 2·10-5 Па и 10-12 Вт/м2, уровень которых
называется стандартным нулевым.
Уровень звукового давления в 1 Па будет равен 94 дБ.
Положим, что следует определить уровень звукового давления 2 Па:
В.К. Иофе, М.В. Лизунков
Часть [1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[5]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
|