ЧАСТЬ 3
Истина где-то там...
1) Поскольку в
литературе встречается включение нагрузки к нижнему по схеме выводу резистора
R3, начнём моделировать именно с этого варианта.
Проведём моделирование в двух режимах - холостой ход и короткое замыкание,
после чего определим внутреннее сопротивление усилителя.
Несколько замечаний
относительно схемы. Резисторы в цепях анодов ламп "Anod_VL1" и "Anod_VL2" имеют ничтожное сопротивление (1 мкОм) и не
влияют на работу схемы. Они используются исключительно для целей
моделирования - токи через резисторы совпадают с анодными токами ламп. Поэтому
на всех последующих графиках токи анодов будут обозначены как "I(Anod_VL1)"
и "I(Anod_VL2)".
Режим работы нижней
лампы используется прежний (напряжение смещения, ток покоя, амплитуда
сигнала генератора). Поскольку параметры триодов идентичны, а R2 = R3, то режим работы верхнего
триода VL2 совпадает с нижним триодом VL1. Напряжение на аноде лампы VL1,
естественно, равно половине напряжения питания - 125 В.
| (26) |
Наблюдаем работу
усилителя без нагрузки (Rn = 3 ГОм). Удвоенная
амплитуда сигнала на выходе составила 42,8 В:
| (27) |
Обратите внимание -
амплитуда напряжения практически совпадает с (6). Что, между прочим, подтверждает
факт отсутствия большого динамического сопротивления. Выигрыш можно наблюдать,
посмотрев суммарный коэффициент искажений. Он несколько уменьшился по
сравнению с (7) и равен 0,95 %.
А теперь -
внимание. На следующем графике показаны одновременно токи анодов ламп VL1 и VL2. Оба графика слились в
один. Удвоенная амплитуда тока равна 12,6 мА. Становится ясно, что никакого
пуш-пула (Push Pull) нет и в помине!
| (28) |
Теперь зададим
сопротивление нагрузки Rn = 0. Удвоенная амплитуда
тока через нагрузку составила 35 мА:
| (29) |
Коэффициент искажений
вырос до 8,1%. Посмотрим, что стало с токами анодов.
| (30) |
Переменная
составляющая анодного тока VL2 стала равной нулю -
оно и понятно, т.к. переменная составляющая напряжения на аноде VL1 также равна нулю. Переменная составляющая анодного тока
VL1 равна току через нагрузку. Рассчитаем выходное
сопротивление усилителя.
| (31) |
Что соответствует
выходному сопротивлению обычного резистивного усилителя (11).
Если усилитель
работает на нагрузку отличную от нуля и бесконечности, то переменная составляющая
анодного тока VL2 будет всегда меньше переменной
составляющей анодного тока VL1. Амплитудное значение
тока через нагрузку будет равно разности амплитуд переменных составляющих токов
VL1 и VL2.
Для примера,
нагрузим усилитель на сопротивление, равное Rвых. Ток
через нагрузку:
| (32) |
Анодные
токи ламп:
| (33) |
Суммарный
коэффициент искажений составил 3,9%.
Для сравнения
усилитель был нагружен на сопротивление 32 Ома. Удвоенная амплитуда тока
составила 34 мА, суммарный коэффициент искажений 7,9% (сравните с (9) и (10)).
Т.е. использование
вместо обычного резистора цепочки VL2 - R3 в нашем случае не принесло никакой выгоды. Лишь при
работе усилителя без нагрузки несколько уменьшился уровень искажений.
2) Теперь подключим
нагрузку к верхнему по схеме выводу резистора R3.
И ещё. Поскольку
для переменной составляющей тока нагрузки безразлично, куда будет подключён
земляной конец нагрузочного резистора подключим его к "+" источника
анодного напряжения E1. При этом несколько упрощается
понимание логики работы усилителя. Впоследствии, мы вернёмся к "классическому"
подключению нагрузки.
| (34) |
В случае работы без
нагрузки, анодные токи ламп, понятное дело, совпадают с (28). Напряжение
холостого хода немного уменьшается - на величину падения на резисторе R3:
| (35) |
Т.е. удвоенная
амплитуда напряжения на выходе усилителя - 41,7 В:
| (36) |
Крайне интересна
работа усилителя при Rn = 0. Ток через нагрузку:
| (37) |
Удвоенная амплитуда
тока через нагрузку увеличилась до 58 мА, т.е. в 1,7 раз по сравнению с (29).
А теперь посмотрим
на анодные токи:
| (38) |
Картина разительно
отличается от всего, что мы видели до сих пор! Вот только теперь режим работы
ламп стал похож на настоящий Push Pull! Хорошо видно, как УВЕЛИЧЕНИЮ анодного
тока лампы VL1 теперь соответствует УМЕНЬШЕНИЕ анодного
тока VL2. Теперь амплитудное значение тока через
нагрузку равно сумме амплитуд переменных составляющих анодных токов VL1 и VL2 (абсолютные значения), поэтому
результирующая амплитуда тока нагрузки возросла. Но почему же так произошло? Почему
переключение нагрузки с нижнего на верхний вывод резистора так кардинально
изменило картину? Рассмотрим этот процесс подробнее, в стиле (16).
Допустим,
напряжение на сетке лампы VL1 стало увеличиваться в
положительной полярности. Лампа VL1 начнёт
приоткрываться и анодный ток, соответственно, увеличиваться. Но по какой цепи
он протекает (выше анода VL1)? Поскольку путь с наименьшим
сопротивлением для переменной составляющей тока - это Rn-С3-R3, то бОльшая часть тока протекает именно по этой цепи. И
именно ток нагрузки создаёт падение напряжение на резисторе R3. Падение напряжение на этом резисторе прикрывает лампу VL2 (её анодный ток уменьшается), что дополнительно
увеличивает амплитуду тока через нагрузку (сравните графики (30) и (38)).
Обратный процесс.
Напряжение на сетке VL1 изменилось в отрицательной
полярности. Лампа VL1 прикрывается и её анодный ток
уменьшается. При этом уменьшается падение напряжение на резисторе R3, что приводит к приоткрыванию лампы VL2.
Возникает вопрос: поскольку нагрузка включена, фактически, параллельно лампе VL2 - откуда берётся энергия для протекания тока через
нагрузку в обратном направлении (отрицательная полуволна на (37))? Ответ
прост - заряженный до половины напряжения питания конденсатор C3. Поскольку его ёмкость достаточно большая, то напряжение
на нём за один полупериод даже при наименьшей частоте усиливаемого сигнала
остаётся практически неизменным.
Итак, ещё раз. Путь
тока через нагрузку.
При положительной
полуволне сигнала на сетке:
"+"E1 - Rn - C3
- R3 - [анод-катод VL1] -
"-"E1
При отрицательной
полуволне сигнала на сетке:
"+"C3 - Rn - [анод-катод VL2] - "-"C3
| (39) |
Из (39) видно, что
через резистор R3 протекает только анодный ток
(переменная составляющая) лампы VL1. Очевидно, что переменная
составляющая тока через резистор R3 равна переменной
составляющей анодного тока VL1:
| (40) |
Становится ясно,
почему увеличилась амплитуда тока в режиме короткого замыкания. Амплитуда тока
через ламу VL1, ввиду малости сопротивления R3 осталась практически такой же, как и в (11) и (29). А
поскольку амплитудное значение тока через нагрузку равно сумме амплитуд
переменных составляющих анодных токов ламп (абсолютные значения) (см. (37) и
(38)):
| (41) |
то результирующая амплитуда
тока увеличилась на величину Im(VL2)
(Im - амплитудное начение тока).
Здесь полезно ещё
раз перечитать описание работы усилителя данное в (16).
При появлении
полуволны со знаком «+» на сетке VL1, ток
нижнего триода увеличивается, что приводит к увеличению падения напряжения
на резисторе R3, а это уменьшает ток
верхнего триода VL2 ...
| (42) |
Пока всё верно.
Нужно, только, оговориться, что данный режим работы будет иметь месть при
малых сопротивлениях нагрузки (об этом - чуть ниже). При больших
сопротивлениях нагрузки связка VL2 - R3 ведёт себя подобно простому резистору (25)...
... Анодный
ток оказывается более стабильным и зависит от изменения входного сигнала в
меньшей степени, чем в обычном каскаде с резистором ...
| (43) |
Анодный ток VL1 не оказывается более стабильным, его амплитуда,
фактически остаётся такой же, как и в резистивном каскаде (11), (29) и (38) ...
... Комбинированная
нагрузка – триод VL2 и резистор R3, по своим свойствам начинает приближаться к источнику
стабильного тока ...
| (44) |
В данном случае,
рассматривать триод VL2 с резистором R3 как нагрузку триода VL1 просто
некорректно. Триод VL2 и R3 не
являются стабилизатором тока. Это - "составная часть усилителя",
верхнее плечо каскада, образованного двумя триодами VL1
и VL2.
...итак,
возвращаемся к нашему усилителю. Сопротивление нагрузки триода VL1 как бы
раздваивается: по постоянному току оно невелико, что обеспечивает
нормальный режим работы каскада без увеличения напряжения на аноде, а по
переменному намного больше...
| (45) |
Вообще "не в
тему". Разбирая эпюры (37), (38), (40) вместе со схемой (39), становится
очевидно, что никакой стабилизации тока нет и быть не может в принципе, ибо
именно анодный ток VL1 (изменение тока) управляет
триодом VL2. Если изменение тока станет равно нулю,
то и управление триодом VL2 прекратится.
Выходное
сопротивление усилителя:
| (46) |
По сравнению с (11)
и (31) оно уменьшилось в 1,7 раз. Можно, конечно, назвать эту разницу "значительно
ниже", а можно просто принять как факт.
Суммарный
коэффициент искажений составил 4,9%, т.е. в 1,7 раз меньше, чем в (29).
| (47) |
Увеличение
сопротивления нагрузки приведёт к тому, что переменная составляющая анодного
тока VL2 будет уменьшаться и при некотором значении Rn = Rгр
станет минимальной (практически, можно считать её равной 0). Это
сопротивление нагрузки можно считать граничным. При Rn
< Rгр (а особенно при Rn
<< Rгр) мы действительно можем назвать данный
каскад SRPP, т.к. в этом случае VL1
и VL2 работают "в противофазе". Режим
работы сильно напоминает работу двухтактного усилителя.
При Rn > Rгр
преимущества данной схемы постепенно теряются и целесообразность её применения
при Rn >> Rгр весьма сомнительны. Гораздо эффективнее будет применить
вместо VL2-R3 "настоящий"
генератор тока, в результате чего ощутимо снизить коэффициент искажений.
Другими словами, область применения SRPP - работа на
низкоомную нагрузку.
Как же определить
значение сопротивления Rгр? По определению,
статический коэффициент усиления триода - отношение приращения напряжения на
аноде к вызвавшему его приращению напряжения на сетке (абсолютное значение) dUa / dUc при
неизменном токе анода. Поскольку dUa пропорционально Rn, а dUc пропорционально R3 то для
минимума переменной составляющей анодного тока можно приближённо записать:
| (48) |
17 - это значение
статического коэффициента усиления модели лампы 6Н6П в MicroCap.
Для точного поиска
сопротивления запустим в MicroCap так
называемую оптимизацию. Оптимизируемым параметром будет сопротивление
нагрузки в диапазоне, скажем, 50-5000 Ом. Целью оптимизации будет минимум
переменной составляющей анодного тока VL2. Система
определила значение сопротивления - 1435 Ом:
| (49) |
Дальнейшее
увеличение сопротивления нагрузки приведёт к тому, что анодные токи ламп
начнут изменяться не в противофазе, а синфазно, как в (33).
Теперь, когда
работа усилителя более-менее прояснилась, вернёмся к нашей задаче - подключим
нагрузку 32 Ома. Удвоенная амплитуда тока через нагрузку равна 53 мА - пока
что рекордное значение.
| (50) |
Однако искажения
сигнала до сих пор остаются неудовлетворительными - это видно даже по эпюре
тока (50). Измеренное значение суммарного коэффициента искажений составило
5,6%. Что можно ещё придумать?...
3) Во всех
публикациях, касающихся каскада SRPP, указывается
непреложная истина - режим работы ламп должен быть одинаковым. Т.е. R2 = R3, при этом на аноде лампы VL1, в режиме покоя, будет ровно половина напряжения
питания. До сих пор мы слепо и неукоснительно придерживались этого правила.
Но посмотрим ещё раз на эпюры анодных токов ламп:
| (51) |
Амплитуда анодного
тока VL1 явно больше амплитуды анодного тока VL2. Кроме того, относительно тока покоя полуволны несимметричны.
При рассмотрении данной эпюры возникает вопрос: как изменится результирующий
сигнал, если попытаться увеличить амплитуду анодного тока VL2?
Увеличить её просто - увеличивая сопротивление R3.
Для упрощения задачи снова обратимся к возможности оптимизации параметров.
Оптимизируемым параметром теперь будет значение сопротивления резистора R3, цель оптимизации - минимум суммарного коэффициента искажений.
Сопротивление резистора будем выбирать из разумного диапазона, скажем 50-500
Ом.
После завершения
оптимизации система выдала значение резистора - 183 Ома. Картина анодных
токов значительно изменилась:
| (52) |
Посмотрим, что
стало с суммарным коэффициентом искажений:
| (53) |
Картина стала куда
приятнее! Коэффициент искажений снизился до рекордного значения - 1,6%! Есть,
правда, один нюанс: режим работы по постоянному току "уплыл" - ток
покоя уменьшился до 21 мА. Для восстановления его, придётся увеличить анодное
напряжение до 290 Вольт. После этого повторно запустим оптимизацию. В
результате получим новое значение R3 - 166 Ом.
Суммарный коэффициент искажений стал чуть меньше 1,2%.
На практике, если потребуется
выжать из усилителя максимум, видимо, придётся временно заменить резистор R3 на подстроечный, с тем, чтобы найти оптимальное
значение. Но для упрощения, примем его значение равным 86 * 2 = 172 Ома. Это
удобно для практики - составить из двух резисторов по 86 Ом. К тому же, будет
легко проверить, как изменится режим работы усилителя, если замкнуть один из
резисторов, обеспечив, таким образом, условие R2 = R3.
4) Итак, финальная
версия усилителя:
| (54) |
Эпюра тока нагрузки:
| (55) |
Эпюра
напряжения на нагрузке:
| (56) |
Суммарный
коэффициент искажений:
| (57) |
Как видно из
приведённых выше графиков, так и не удалось добиться желаемой амплитуды сигнала
равной 2 В. Коэффициент передачи по напряжению, при сопротивлении нагрузки 32
Ома, получился порядка 0,6. Ожидаемое ослабление сигнала на выходе (по
напряжению) 4-5 дБ, что, в общем, не так уж и много. "Запаса"
звуковой карты вполне хватит, чтобы компенсировать эту разницу.
Выходное
сопротивление усилителя (сравните с (11), (31) и (46)):
| (58) |
Иными словами,
удалось добиться почти двукратного снижения выходного сопротивления по
сравнению с обычным резистивным каскадом. И, похоже, что это предел
возможностей, т.к. дальнейшее увеличение резистора R3
приведёт к тому, что мощность рассеиваемая анодом лампы VL2
окажется недопустимо большой.
Поскольку выходное
сопротивление каскада оказалось в 19 раз больше сопротивления нагрузки, усилитель,
фактически, является источником тока, управляемый напряжением. Хорошо это или
плохо, в случае питания наушников, нужно, видимо, определять пробными
прослушиваниями. Всё зависит от параметров самих наушников.
Автор: Олег Иванов
Часть [1] [2] [3]
[4] [5] [6]
|