Анализ, который был проведен в связи со схемой фиг. 345, показывает, почему асимптотическая характеристика ограничивает
величину обратной связи, которая может быть достигнута, однако он не дает точного ответа на вопрос, какая величина
обратной связи может быть получена при данной асимптоте. Как уже указывалось, результирующая фазовая характеристика достигает
предельного значения 180° лишь в точке пересечения, в то время как на всех более низких частотах имеет место различная величина
запаса по фазовому сдвигу. Соотношение между величиной запаса по фазовому сдвигу и степенью обратной связи, которое было
приведено раньше, показывает, что несколько более выгодные результаты для крайнего случая могут быть получены, если предельное
значение 180° будет достигнуто за пределами области среза. Можно получить требуемую фазовую характеристику, если учесть,
что исходная характеристика идеального среза связана с асимптотой несколько более сложным образом, чем в рассмотренном
выше случае.
Фиг. 351
На фиг. 351 приведена общая характеристика среза. Она состоит из исходной теоретической характеристики, построенной
при условии, что у = 0 для области, лежащей между краем полосы и точкой fb, соответствующей
пересечению характеристики с линией нулевого усиления, из отрезка fbfa, на котором точка
fa определяет пересечение линии нулевого усиления с асимптотой, и, наконец, из самой асимптоты.
Можно считать, что эта характеристика составлена из характеристики идеального среза, продолженной до бесконечности, и из
двух наклонных полупрямых. Одна из этих полупрямых начинается в точке fb и имеет положительную крутизну
в 12 дБ на октаву, так как характеристика идеального среза относилась к предельному значению у. Другая начинается
в точке fa и имеет отрицательную крутизну, равную крутизне самой асимптоты. Как видно из уравнения
(15.12), фазовая характеристика, соответствующая наклонной полупрямой, в области низких частот линейна. Величина фазового
сдвига, определяемая двумя дополнительными полупрямыми, будет изменяться
таким же образом, а так как они имеют крутизну противоположного знака, то результат можно получить, производя вычитание,
при условии, конечно, что постоянные, определяющие величину масштаба по осям, выбраны соответствующим образом.
Фиг. 352
Очевидно, что правильное соотношение можно получить в том случае, когда отношение частот для тех точек, из которых начинаются
полупрямые, равно отношению крутизн этих полупрямых. Если мы обозначим через п крутизну асимптоты, взятую
в единицах, соответствующих 6 дБ на октаву,
то величина fb может быть выражена через fa с помощью соотношения
| (18.6) |
Например, на фиг 351, где крутизна асимптоты равна 18 дБ на октаву, отношение частот равно 18:12 или 3:2. При этом на
нижних частотах результирующая фазовая характеристика будет совпадать с первоначальной идеальной кривой. На верхних частотах,
где линейная аппроксимация фазовой характеристики полубесконечной наклонной прямой недостаточно точна, указанные составляющие
будут иметь известное значение. Однако, как видно из фиг. 352, угол фазового сдвига получается меньше 180° в точке, соответствующей
пересечению характеристики усиления с нулевой линией. Таким образом, устойчивость схемы обеспечена.
После того как величина fb найдена, нетрудно определить, насколько значительной может быть обратная
связь в пределах полосы. Для этого достаточно во всей области, от края
полосы до частоты fb, сбросить по 12 дБ на октаву и добавить к полученному результату еще 12
дБ с тем, чтобы принять во внимание увеличение крутизны характеристики среза у края полосы. Основываясь на соотношении получим:
| (18.7) |
где f0 соответствует краю полосы, а Ат определяет величину обратной связи
в децибелах в пределах полосы. Если обратная связь, определяемая (18.7), больше той, которая требуется
для всего усилителя в целом, то ее излишек можно использовать для получения характеристики среза, соответствующей таким
величинам усиления и фазового сдвига, какие позволяют избежать самовозбуждения.
Фиг. 353
В качестве иллюстрации этого положения на фиг. 353 и 354 приведены соответствующие кривые, построенные для величины
усиления и фазового сдвига х = 9 и у = 1/6.
Величина запаса по углу фазового сдвига у = 1/6 (что соответствует 30°) относится
к характеристике идеального среза, имеющей крутизну в 10 дБ на октаву, как и до сих пор. Запас по величине усиления характеризуется
тем, что горизонтальная часть характеристики, связывающая идеальный срез с асимптотой, опущена на соответствующую величину
ниже уровня нулевого усиления. Как и прежде, предполагается, что отношение частот, с которых начинаются полупрямые, такое
же, как и отношение крутизн этих прямых, так что полученная фазовая характеристика в области среза совершенно аналогична
идеальной характеристике.
Фиг. 354
Таким образом, очень просто подсчитать, на сколько нужно уменьшить величину обратной связи для получения требуемого
запаса по величине усиления и фазового сдвига. Приступая к подобному расчету, частоту fс, которая на фиг.
353 соответствует точке пересечения с асимптотой, следует выразить через частоту fa при помощи
крутизны асимптоты и запаса по усилению х. Так как крутизна асимптоты равна 6 п дБ на октаву, что соответствует
20 п дБ на декаду (т. е. для соотношения частот 10:1), то очевидно, что мы получим fc/fa
= x/20n, или, другими словами, fc = 10x/20nfa.
В то же время крутизна идеального среза соответствует 12 (1 — у) дБ на октаву или 40(1—у) дБ на
декаду. Таким образом, мы имеем соотношение между величинами крутизны и частотами, находящимися на границе горизонтальной
части характеристики, которое дает fd = [2(l — y)/n]fc.
Наконец, известные соотношения, относящиеся к идеальному срезу, показывают, что обратная связь на краю полосы f0
должна быть больше, чем на частоте fd, на 40(1 — y)log102fd/f0
дБ. Однако эта разница равна А+х, где Л —величина обратной связи в пределах полосы.
Суммируя полученные результаты, мы можем написать:
| (18.8) |
Так как у представляет собой малую величину, то мы можем разложить log10(l —y) в степенной ряд
и пренебречь членами, в которые у входит в степени выше первой. Это позволяет в соотношении (18.8) член 40(1—y)logl0(1—
у) заменить на —17,4y. Если мы, кроме того, на основании (18.7) заменим 40log104fa/nf0
на Ат , то получим следующее окончательное выражение:
| (18.9) |
Так как последний член правой части обычно имеет малую величину, то общее уменьшение величины обратной связи может рассматриваться
как сумма уменьшений за счет отдельно взятых величин запаса по фазовому сдвигу и по усилению. Примером применения полученного
соотношения может служить сопоставление кривых фиг. 351 и 353. В обоих случаях асимптотическая частота fa
была принята равной 9f0. Согласно соотношению (18.7), при этом можно получить величину обратной связи
не больше, чем 43 дБ, что как раз соответствует обратной связи, указанной на фиг. 351. В то же время величина обратной связи,
которая характеризуется фиг. 353, составляет только 29 дБ. Из общей разности в 14 дБ около 10 дБ относится к тому члену соотношения,
который определяет запас по фазовому сдвигу, около 3 дБ — к члену, определяющему запас по усилению и примерно 1 дБ к последнему
члену с ху.
Часть [1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
|