Напомним, что когда мы рассматривали вопрос о теоретических характеристиках петли для усилителей с обратной связью,
то начинали с построения идеальной характеристики, которая простиралась от края рабочей полосы до бесконечности и имела
заданную постоянную характеристику фазового сдвига в пределах всей этой области. Однако для получения решения, пригодного
для использования на практике, необходимо принять во внимание, что характеристика петли для реальных усилителей в области
достаточно высоких частот в большей степени соответствует асимптотической линии, определяемой паразитными элементами, чем
идеальной характеристике.
Построение, приведенное на фиг. 351 и 353, заключалось в том, что идеальная характеристика и асимптота были соединены
прямолинейным отрезком определенной длины. Такое решение вопроса является простейшим. Однако имеются другие пути к тому,
чтобы соединить эти две характеристики, причем в некоторых случаях удается получить насколько большую величину допустимой
обратной связи, чем для указанного выше ступенчатого построения. Поэтому утверждение о том, что величина Ат,
входящая в соотношение (18.7), определяет максимально возможную величину обратной связи, не является достаточно точным.
Но с точки зрения практики, дополнительные возможные решения не должны серьезно приниматься в расчет, так как они дают величину
обратной связи лишь на несколько децибел большую, чем в обычных случаях. Кроме того, подбор требуемых данных затрудняется
тем, что мы имеем дело с областью частот, в которой паразитные элементы схемы приобретают существенное значение. Однако
возможность получения этих решений представляет принципиальный интерес л имеет известное практическое значение, как мера
того, насколько точно может быть осуществлена ступенчатая характеристика с целью получения удовлетворительных результатов.
Фиг. 358
Причины возможности получения лучших результатов, чем в случае ступенчатой кривой, ясны из рассмотрения соответствующей
фазовой характеристики. Из теории, относящейся к фазовому интегралу, следует, что разность между усилением по петле для некоторой
достаточно низкой частоты, лежащей в пределах полосы, и усилением по петле для некоторой достаточно высокой частоты, для
которой мы можем считать, что асимптотические условия целиком выполняются, — определяется площадью, ограниченной фазовой
характеристикой для области, лежащей между этими двумя точками. Поэтому можно получить небольшое улучшение по сравнению
со ступенчатой характеристикой среза, если заменить фазовую характеристику фиг. 352 такой, которая по возможности точно
совпадает с линией 180° до края полосы и затем резко возрастает до своего конечного значения.
Эту задачу можно решить либо аналитически, либо путем подбора формы ступенчатой характеристики. Пример возможных вариантов
подбора характеристик приведен на кривых усиления фиг. 353 и на соответствующих фазовых кривых фиг. 359. Эти кривые построены
только для области, лежащей в пределах между характеристикой идеального среза и асимптотой. На обеих фигурах кривые I
относятся к исходной ступенчатой характеристике, в то время как остальные кривые представляют собой видоизмененные характеристики.
При построении кривых было принято для простоты, что обратная связь на нижних частотах для всех видоизмененных характеристик
одна и та же, и на 2 дБ больше, чем для исходной характеристики. Указанная величина соответствует примерно тому максимальному
улучшению, которое может быть достигнуто для рассматриваемого случая, для которого крутизна асимптоты равна трем условным
единицам. Однако несколько большая величина выигрыша может быть получена при больших
значениях n. Наиболее простой из видоизмененных характеристик является кривая II, полученная путем некоторого
удлинения горизонтальной части исходной характеристики.
Влияние, которое оказывает приближение фазовой характеристики к линии 180° в области, близкой к краю полосы, можно уяснить
из рассмотрения фазовых характеристик фиг. 359. Строго говоря, этот вид характеристики не может быть отнесен к абсолютно
устойчивым усилителям, так как здесь на нижних частотах получается фазовый сдвиг, несколько больший 180°. Однако величина
этого превышения, очевидно, невелика и ею можно пренебречь, если принять во внимание, что
усилители выполняются с известным запасом по фазовому сдвигу. Поэтому Ат представляет интерес
лишь как одна из величин, которая входит в соотношение (18.9).
Фиг. 359
Кривая III получена путем замены горизонтальной ступеньки исходной характеристики линией, имеющей небольшой
наклон. За исключением того, что здесь затруднения с фазовой характеристикой в области нижних частот оказываются обойденными,
в остальных отношениях мы получаем результаты, аналогичные предыдущему случаю. Однако в связи с тем, что точно контролировать
характеристики петли обратной связи в асимптотической области довольно затруднительно, эти кривые дают результаты, которые
могут быть получены легче, чем в случае кривых вида I или II. Кривые IV приведены для того, чтобы показать,
каким образом повлияет продление плоской ступеньки характеристики до точки пересечения с асимптотой. Можно представить,
что подобная характеристика получена за счет применения в какой-то части канала противорезонансного контура, включающего
в себя паразитную емкость. Согласно расчету, подобный метод позволяет значительно увеличить допустимую обратную связь в том
случае, если продолжение характеристики идет достаточно далеко, например, вплоть до частот, которые в 10 раз выше частоты,
соответствующей точке пересечения асимптоты с линией нулевого усиления. Однако очевидно, что таким соотношениям будет
соответствовать неосуществимая величина обратной связи на верхних частотах. В качестве более непосредственной причины,
которая может привести к ограничениям, отметим то обстоятельство, что, по мере того как горизонтальная часть характеристики
будет продолжена в область все более и более высоких частот, максимальная величина фазового сдвига будет становиться все
значительнее. В то же время, если рассматривать петлю как цепь, в которую входят п реактивных ветвей, включенных
последовательно или параллельно, то максимальная величина фазового сдвига, которая может быть физически осуществлена, будет
равна n(π/2) радиан. Этот предел несколько выше того, который можно получить даже при использовании соотношений
соответствующих кривых фиг. 358 и 359.
Несколько .более систематический подход к указанной общей задаче может быть получен, если мы будем добиваться, чтобы
фазовая характеристика точно проходила через все заданные точки за пределами рабочей полосы. При этом для асимптотического
случая предполагается, что для очень высоких частот величина фазового сдвига равна n(π/2) радиан.
Соответствующие характеристики усиления могут быть определены с помощью общих формул. В качестве одного из примеров результатов,
которые могут быть получены таким путем, можно привести соотношение
| (18.10) |
где так же, как и в (18.1), А и В определяют усиление и величину фазового сдвига для петли, а А0
есть усиление по петле в пределах рабочей полосы.
Характеристики А и В для случая уравнения (18.10) обозначены цифрой I на фиг. 360 и 361.
В качестве второго примера приведем соотношение
| (18.11) |
Характеристики для А и В в данном случае даются кривыми II на фиг. 360 и 361. Из приведенных
результатов видно, что оба выражения дают качественно сходные по своему
виду характеристики, но имеющееся различие в форме этих характеристик особенно заметно в случае фиг. 361.
Смысл соотношений (18.10) и (18.11) можно понять лучше, если сравнить их с (18.1). Очевидно, что первая часть обоих выражений
определяет решение, соответствующее идеальному срезу для предельного случая нулевого запаса по фазовому сдвигу. Последние
члены обоих выражений представляют собой "переходные члены", определяющие переход от решения для идеального среза
на высоких частотах к асимптотической характеристике. Таким образом, ни один из этих членов
не оказывает заметного влияния на усиление петли в пределах рабочей полосы и не изменяет величину фазового сдвига на
частотах ниже fr. Эта частота соответствует точке острого угла характеристики для кривой I
фиг. 360 или пику характеристики II. С другой стороны, на частотах, которые значительно выше fr,
последние члены вызывают фазовый сдвиг в (п — 2)(π/2) радиан и наклон характеристики с крутизной в (п
— 2) условных единиц. В сочетании с величиной фазового сдвига и наклоном характеристики для случая идеального среза
это дает крутизну в п условных единиц и фазовый сдвиг в п(π/2) радиан, что соответствует
данным асимптотической характеристики.
Фиг. 360
Фиг. 361
Если мы выберем частоту fr и величину обратной связи в пределах рабочей полосы таким образом,
чтобы удовлетворить двум указанным ниже условиям, то рассматриваемые выражения получат определенное численное значение. Очевидно, что
первое условие заключается в том, что уравнения должны определять собой асимптоту, соответствующую необходимому уровню абсолютного
усиления, а также необходимой величине крутизны характеристики. Второе условие предполагает, что для каждой из характеристик
усиления, наступающий непосредственно за частотой fr минимум обусловливает спад характеристики до уровня нулевой
линии усиления.
Фиг. 362
Фиг. 363
Выполнение этих условий позволяет получить максимально возможную величину обратной связи. Они приводят нас к устойчивым
системам, если мы будем считать, что обе фазовые характеристики имеют бесконечно малую крутизну вблизи точки минимума и пересекают
линию 180° при минимуме. Это позволяет при построении диаграмм Найквиста сделать обход непосредственно у самой критической
точки, как это показано на фиг. 362 и 363, так что полное усиление по петле и значительная величина фазового сдвига вблизи
частоты fr не означают нестабильности.
Пунктирная линия дуги на второй фигуре приведена для того, чтобы показать дугу бесконечного радиуса, которая будет соответствовать
точке усиления на пике и точке разрыва непрерывности фазовой характеристики на частоте fr для
кривой II на фиг. 360 и 361.
Алгебраические соотношения, к которым приводят эти условия, несколько сложны и не будут приводиться здесь. Для характеристик,
определяемых соотношением (18.11), они указывают на возможность увеличения обратной связи, по
сравнению с максимально возможной для случая ступенчатой характеристики среза, примерно на 4 дБ при n = 3.
Степень увеличения обратной связи постепенно повышается с величиной п и достигает 8 дБ при п
= 6.
Если имеет место вытекающее из соотношения (18.10) решение, соответствующее меньшему значению экстремума, то увеличение
обратной связи будет на 1 или 2 дБ больше. При n>6 никакое из решений не может быть использовано, так как при больших
значениях п величина фазового сдвига на частотах, лежащих выше минимума усиления, становится столь большой,
что диаграмма Найквиста охватывает критическую точку при втором обходе вокруг начала координат.
Часть [1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
|