Напомним, что резкое изменение крутизны на концах горизонтальной ступеньки результирующей характеристики усиления петли
обратной связи создает линейные фазовые характеристики, которые могут взаимно скомпенсировать друг друга при правильном
соотношении частот, соответствующих краю ступеньки. Так как предполагается, что характеристика дополнительного фазового
сдвига также линейна, то, очевидно, ее возможно тоже скомпенсировать, выбирая определенным образом длину ступеньки.
Например, если пользоваться обозначениями фиг. 351, то величины фазового сдвига, соответствующие изменению крутизны
на краях ступеньки, будут —(4/π)(f/fb) и (2 п/π) (f/fa).
Если мы определим длину дополнительного фазового сдвига, полученного любым путем с помощью частоты fp,
на которой эта величина равна 2 п/π радиан, то, экстраполируя, найдем требуемое соотношение:
| (18.17) |
| (18.18) |
Отсюда частоту fb можно выразить через fa и fp
следующим образом:
Так как соотношение для среза на частоте ниже fb не будет изменяться, то очевидно, что равенство
(18.18) предполагает, что выражение для максимально допустимой обратной связи для общего случая можно переписать в виде
| (18.19) |
Таким образом, действующее значение асимптотической частоты для предельной обратной связи представляет собой как бы "параллельное
включение" частот fa и fp. Если мы сделаем такие же замены в (18.12), то
получим
| (18.20) |
Это соотношение представляет собой интерес в случае усилителей с весьма широкой полосой, когда физически осуществимые
предельные значения определяются коэффициентом
качества и временем пролета электронов применяемых ламп. Следует заметить, что когда At очень мало,
частота ft характеризующая коэффициент качества, и частота fp, характеризующая время
пролета, имеют равное значение в ограничении допустимой обратной связи. Однако, если величина At возрастает,
то повышение для ламп частоты ft имеет большее значение, чем повышение fp.
Фиг. 369
Если конструируется усилитель с заданными величинами запаса, то процесс подбора имеет тот же характер, за исключением
того, что, поскольку запас по величине усиления расширяет ступенчатую часть характеристики среза в область несколько более
высоких частот, то характеристика дополнительного фазового сдвига приобретает большее значение. Однако в случае, когда усилитель
является узкополосным, имеет место некоторое видоизменение процесса. Здесь желательно разбить общую характеристику дополнительного
фазового сдвига на постоянную часть, определяющую фазовый сдвиг относительно центра полосы, и переменную часть, характеризующую
изменение фазы в пределах действующей расчетной полосы с обеих сторон от центра полосы. Можно себе представить, что постоянный
сдвиг по фазе может быть получен там, где это требуется, путем перекрещивания концов и включения в схему короткого отрезка
линии или сравнительно мало селективной системы со сосредоточенными параметрами одного из видов, показанных на фиг. 369.
При этих условиях, производя замену реального усилителя эквивалентной системой, пропускающей нижние частоты того типа,
который был описан в настоящей главе, нам достаточно рассмотреть одну лишь переменную часть характеристики. Принцип постоянства
ширины полосы остается в силе и для этой составляющей полного фазового сдвига. Другими словами, характеристика дополнительного
фазового сдвига, имеющая определенную крутизну в градусах на мегагерц, будет одинаковым образом ограничивать ширину полосы
в мегагерцах, независимо от того, в какой части частотного спектра расположена эта полоса. В предельных случаях мы, очевидно,
приходим к диаграмме Найквиста, которая охватывает начало координат
много раз, выше и ниже эффективной расчетной области. Однако, если усилитель имеет соответствующим образом подобранную
характеристику среза в пределах эффективной, полосы, то устойчивость системы обеспечена.
Зависимость расчета петли обратной связи от внешнего усиления усилителя
В предыдущем рассмотрении внимание было сосредоточено на форме общей характеристики среза для петли обратной связи,
причем специально не принималась во внимание та часть характеристики, которая подлежит подбору. Однако очевидно, что характеристику
петли обычно проще откорректировать путем выбора межкаскадных цепей, которые, в отличие от входных и выходных цепей, а также
β-цепи, независимы от других параметров усилителя.
Если отсутствуют какие-либо специальные доводы обратного характера, то более логично начинать проектирование всего усилителя
с проектирования его входных и выходных цепей, уделяя специальное внимание требованиям в отношении подбора сопротивлений
и коэффициента пассивной передачи, которые определяют свойства схемы. В этом случае можно подсчитать, какова та составляющая,
которая вносится коэффициентом передачи входной и выходной цепей во внешнее усиление всего усилителя, и выбрать β-цепь
с тем, чтобы получить требуемую результирующую характеристику усиления. Межкаскадные цепи рассчитывают в последнюю очередь,
определяя разность между данными для всей петли обратной связи и данными входной, выходной и β-цепей.
Общий порядок расчета строится таким образом, чтобы характеристики сопротивления, внешнего усиления и коэффициента пассивной
передачи были подобраны нормальным образом только в пределах рабочей полосы. Так, по крайней мере, при проектировании с
карандашом и бумагой, имеются известные элементы произвола в отношении того, каким образом различные составляющие петли
обратной связи влияют на параметры петли. С другой стороны, по мере того, как мы переходим к все более и более высоким частотам
и паразитные элементы сказываются сильнее, становится все более затруднительным добиться того, чтобы элементы схемы удовлетворяли
своему назначению в пределах широкого диапазона частот. Вследствие этого важно тщательно распределить общие требования к
усилителю по отдельным показателям между отдельными частями схемы, если оказывается затруднительным или невозможным сконструировать
систему, не производя расчета.
Распределение величины завала характеристики среза для петли обратной связи между отдельными элементами, вообще говоря,
определяется требованиями к внешнему усилению в пределах рабочей полосы. Характеристика среза будет обусловлена главным
образом межкаскадными цепями, если усиление относительно мало, а если усиление достаточно велико, то главным образом β-цепью.
Примером в этом отношении является усилитель с обратной связью по току, который уже приводился ранее на фиг. 348.
Если в пределах рабочей полосы требуется сравнительно малое внешнее усиление, то сопротивление цепи обратной связи N3
должно быть большим. При этом, очевидно, предполагается, что цепь обратной связи будет определяться в области среза
главным образом шунтирующей цепь обратной связи паразитной емкостью С7, и потому не может быть достаточно
точно учтена при проектировании. С другой стороны, малые потери в β-цепи требуют использования небольшого коэффициента
передачи межкаскадной цепи с тем, чтобы получить заданную величину усиления для всей петли. В то же время, ввиду того, что
при малой величине межкаскадного усиления им можно распоряжаться с известным произволом, оказывается возможным откорректировать
характеристики петли как в пределах рабочей полосы, так и в области характеристики среза. Напротив, если требуемое усиление
достаточно велико, то межкаскадные цепи должны быть того типа, при котором обеспечивается максимальное усиление, и будут
определять характеристики вне пределов полосы. Однако мы не имеем возможности воздействовать на β-цепь, так как при
большой величине внешнего усиления сопротивление цепи обратной связи оказывается настолько малым, что емкость С7
уже не будет оказывать шунтирующего действия. Так как максимальная величина коэффициента передачи межкаскадной цепи резко
уменьшается вне пределов полосы, то очевидно, что требуемое сопротивление цепи обратной связи должно постоянно возрастать
в области среза с тем, чтобы дать общую величину среза для всей петли обратной связи, укладывающуюся в допустимые пределы.
Это положение можно рассмотреть количественно, используя соотношение. Напомним, что это соотношение было выведено с
тем, чтобы установить, насколько нужно уменьшить в пределах рабочей полосы коэффициент передачи межкаскадных цепей по сравнению
с максимальным возможным уровнем для получения за пределами полосы заданной величины фазового сдвига межкаскадной цепи,
меньшей 90°. В данном случае может быть использовано это же соотношение. Если мы будем сравнивать коэффициент передачи межкаскадной
цепи, необходимый для получения требуемой обратной связи, с максимально возможной величиной коэффициента передачи, то формула
(17.18) даст суммарную величину запаса по фазовому сдвигу, которая будет получаться за счет межкаскадной цепи. Отсюда легко
определить, какой запас по фазовому сдвигу может быть отнесен к остальной части цепи. Например, если, используется трехкаскадная
μ-цепь, то фазовый сдвиг двух межкаскадных элементов будет примерно равен 180°.
Так как общая величина фазового сдвига по петле обратной связи также примерно равна 180°, то фазовый сдвиг в цепи обратной
подачи от анодной цепи выхода до сеточной, цепи входа должен примерно равняться нулю. Запас по фазовому сдвигу петли может
быть получен либо за счет использования межкаскадных цепей, имеющих величины фазового сдвига, несколько меньшие, чем 90°,
либо за счет применения цепи обратной подачи с отрицательным углом фазового сдвига. Интеграл, характеризующий величину уменьшения
усиления, показывает, какую часть от общей величины должны обеспечить межкаскадные цепи. После того, как подобное разделение
выполнено, площадь ограничения кривой запаса по фазовому сдвигу может быть представлена в виде функции от частоты любым
путем, который представляет возможным получить простой подбор цепей.
Вообще говоря, удобно использовать запас по величине фазового сдвига межкаскадных цепей вблизи края рабочей полосы. Здесь
могут использоваться элементы, корректирующие форму характеристики в пределах полосы, в то время как элементы остальной части
схемы делают это возможным на более высоких частотах, где подбор данных можно выполнить при наличии известного произвола,
не нарушая точности характеристики внешнего усиления в пределах рабочей полосы.
Часть [1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
|