фазоинвертор - Music Angel - справочник

 

Информация по данной теме находится на 54 страницах из 395

1.   Ламповый High-End

Левый триод лампы 6Н8С служит для усиления напряжения, правый является фазоинвертором. На лампе Л9 6Н7С собраны усилители, создающие напряжение, необходимое (около 30 в) для работы двухтактного каскада усилителя мощности на триодах 6С4С. Двухтактный каскад работает в режиме АВ1, при этом нелинейные искажен...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess095.htm

2.   Ламповый High-End

Напряжение первой из них снимается со вторичной обмотки выходного трансформатора Т1 и через цепь R34, С 17 подается на вход (управляющую сетку лампы VL2.2) фазоинвертора, напряжение второй снимается с анодных нагрузок ламп оконечного каскада VL5, VL6 и через цепи R28C26 и R35C25 подается на катоды триодов предоконечного каскада VL4.1 и VL4.2. И наконец, третья цепь ООС охватывает только оконечный каскад по экранирующим сеткам. УМЗЧ смонтирован на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм (ри...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess091.htm

3.   Ламповый High-End

С этой же целью, а также для снижения нелинейных искажений в цепь катода левого триода лампы Л1 включена корректирующая цепь СЗ, R5, компенсирующая частотные искажения, вносимые переходными конденсаторами и резисторами утечки в цепях управляющих сеток ламп фазоинверторного и выходного каскадов. Для устранения фона переменного тока в цепь накала ламп усилителя с делителя R21, R19 подается положительное напряжение +25 В. После фазоинвертора сигнал усиливается лампой Л2. Сопротивления резисторов в анодных цепях ...

Всего вхождений: 4      http://musicangel.ru/mess098.htm

4.   Вибратор к гитаре

3, б) Лампа 6СС31 (Л2) работает в качестве фазоинвертора двухтактного каскада, в котором используются лампы EBL21 (Л3 и Л4). Анодные токи выходных ламп уравниваются потенциометром R16 и устанавливаются нужной величины. Измерение тока выходных ламп произв...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess248.htm

5.   Товарная позиция

Это создает большой ток, триод фазоинвертора имеет сбалансированный, низкий импеданс для согласования с выходным каскадом. Выходная лампа 6550s обеспечивает музыкальную точность, высокую мощность, также обладая высокой надежностью. Каждый канал LP70S использует одну пару 6550s, LP140M использует две пары 6550s, чтобы иметь на выходе 140 ватт на каждый корпус моно и LP275M использу...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/news002.htm

6.   Там, где живут басы

Существует единственная добротность головки, когда: - требуемый объем ящика равен присоединенному Vв = Vfs; - требуемая частота настройки фазоинвертора равна резонансной частоте головки fв = fs; - полученная частота среза АЧХ акустической системы тоже равна резонансной частоте головки: fЗАЧХ = fs, = fв. Эта добротность (Qts) примерно равна 0,39. АЧХ в этом случае имеет чисто б...

Всего вхождений: 9      http://musicangel.ru/mess046.htm

7.   Товарная позиция

В корпусе из структурно упрочненного полимера оборудован порт фазоинвертора Flowport™, характеристики которого можно настраивать с помощью вставного кольца из пористого материала, меняя низкочастотный отклик в озвучиваемом помещении. Bowers&WilkinsCM9 3-полосная напол...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/news004.htm

8.   Там, где живут басы

Во-вторых, степень раздемпфирования, характерная для ПР на самых низких частотах, отнюдь не так опасна для головки, как в фазоинверторе. В-третьих, и об этом мы уже говорили, "самоедство" полосового резонатора относительно порождаемых искажениями гармоник тоже добавл...

Всего вхождений: 22      http://musicangel.ru/mess048.htm

9.   Усилитель без выходного трансформатора

Четвертый каскад представляет собой фазоинвертор с катодной связью. Величина сопротивления R19 через которое осуществлена эта связь, выбрана достаточно большой, чтобы обеспечить хорошую симметрию усиления обоих каскадов фазоинвертора. В усилителе осуществлена глубокая отрицательная обратная связь путе...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess264.htm

10.   Ламповый High-End

Для удобства расчета объема ящика фазоинвертора, в зависимости от желаемой частоты его резонанса и длины прохода, на рис.69 приведена номограмма. При расчете надо иметь ...

Всего вхождений: 30      http://musicangel.ru/mess100.htm

11.   Усилитель НЧ с комбинированной обратной связью

В общей катодной цепи лампы Л, включено 2 сопротивления: Rlt для создания необходимого отрицательного смещения на сетке лампы Л2 и сопротивление R13, являющееся элементом связи между каскадами фазоинвертора. Сопротивление R14 служит сопротивлением утечки сетки, а конденсатор С6 заземляет сетку правого триода лампы Л2 по переменному току. Выходной каскад усилителя выполнен по ультралинейной схеме на лампах типа 6П14П. ...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess268.htm

12.   Ламповый High-End

Канал средних частот начинается с фильтра СЮ, R18, С11, R19, фазоинвертор его собран на правой половине лампы Л1, а выходной каскад - на двойном триоде Л5. Симметрия выходного каскада устанавливается резистором R39. Нагрузкой его служит динамический громкоговоритель типа 5ГД-1 РРЗ. Управляющие сетки выходных ламп обоих каналов имеют фиксированное смещение. Обеспечивает его выпрямитель, в...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess096.htm

13.   Обзор журнала Glass Audio за 1999 год

Fortias (Жан Фортиас) использовали по входу SRPP на 12AX7, фазоинвертор-драйвер выполнили на 12AU7, а на выходе поставили 6С33С-B (см. рис. 7). Авторы отмечают, что при фикс...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess254.htm

14.   Акустический фазоинвертор

Акустический фазоинвертор Осуществление высококачественного воспроизведения низших частот звукового диапазона представляет известные трудности, вследствие недостатков, присущих громкоговорителям в данном диапазоне частот. Главными из них являются увеличение коэффициента нелинейных искажений...

Всего вхождений: 11      http://musicangel.ru/mess270.htm

15.   Бытовые акустические системы

Тогда Отметим, что такое определение резонансной частоты и добротности справедливо для головок открытых и закрытых АС. Для систем же с фазоинверторами и с пассивными излучателями простое понятие добротности не имеет места и поэтому его не имеет смысла определять. Однако по частотной характеристике модуля полного электрического сопротивления можно судить о степени эффективности АС с ФИ и АС с ПИ, как это указывалось в соответствующих параграфах. В....

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess205.htm

16.   Бытовые акустические системы

Таблица 2 Страна Закрытые системы,% АС с фазоинвертором,% АС с пассивным излучателем,% Другие системы,% США 42,7 32.4 8,6 16,3 Страны Западной Европы 60,8 31.7 6,5 1.0 Япония 27,9 62,3 9,8 — Заметим, что воспроизведение столь широких частотных диапазонов, какие указаны в табл. 1, с помощью ...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess196.htm

17.   Ламповый High-End

Далее следуют предоконечный усилитель и фазоинвертор, собранные на лампе Л2. В цепь сетки фазоинвертора включен переменный резистор R22. Он используется для установки постоянного уровня сигнала только при налаживании усилителя. Выходной   каскад   низкочастотного   канала   собран   на   лампах   ЛЗ   и   Л4   по ультралинейной схеме. Выходной тр...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess094.htm

18.   Принципы схемотехники электронных ламп

Самоинвертирующие каскады Рассмотрение последней схемы наталкивает на мысль, что сам балансный каскад может служить и выходным, соответственно, не требуя фазоинвертора, и это действительно так - теоретически. Симметрия каскада обеспечивается тем лучше, чем выше RK: постоянное падение напряжения на этом резисторе должно быть во много раз бо...

Всего вхождений: 5      http://musicangel.ru/mess148.htm

19.   Ламповый High-End

23) имеются всего два каскада - входной фазоинвертор на лампе 6Н2П двойном триоде и выходной оконечный каскад на четырех лампах-тетродах типа 6П14П. Все катоды выходных ламп Л2...Л5 соединены в одной точке на резисторе цепочки катодного автосмещения R12-C6, а сами тетроды по постоянному току включены как триоды. Это несколько снижает крутизну проходной ВАХ, но делает ее более...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess089.htm

20.   Ламповый High-End

Наиболее доступен для изготовления радиолюбителями закрытый ящик и фазоинвертор, поэтому в этой статье мы ограничимся рассмотрением этих двух вариантов внешнего оформления. Закрытый ящик полностью исключает излучение задней стороны диффузора. Однако упругость находящегося в нем воздуха, особенно если объем его не слишком велик (меньше 1 м3 = 1000 литров), складываясь с упругостью подвижной систем...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess099.htm

21.   Лампы и звук: назад, в будущее

В ней 100%-ная ООС катодного повторителя (верхнее плечо) компенсирована 100%-ной ПОС через катодный резистор фазоинвертора, поэтому асимметрия выходных сопротивленией верхнего и нижнего плеч устранена, но... на худшем из двух уровне - каскада с общи...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess022.htm

22.   Бытовые акустические системы

Внешний вид (а) и разрез (б) акустической системы с двумя рупорными головками и фазоинвертором Применение низкочастотных рупорных оформлений в жилых помещениях ограничено размерами помещения. Однако, если такая возможность имеется, тo расчет рупора следует начинать, задавшись площадью устья по выбранной нижней граничной частоте, ...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess202.htm

23.   Бытовые акустические системы

58 показан вид со стороны передней панели со снятой декоративной сеткой АС фирмы Akai (Япония) (внутренний объем 60 л, диаметр отверстия фазоинвертора 75 мм, номинальный диапазон частот 25 Гц—21 кГц). На рис. 59 показана конструкция АС фирмы Hitachi (Япония). Кроме высокочастотной 1, среднечастотной 2, низкочастотной 3, в ко...

Всего вхождений: 34      http://musicangel.ru/mess200.htm

24.   Бытовые акустические системы

В таком виде и представлены критерии допустимости потерь, например в закрытом и фазоинверторном оформлениях. Значения их приведены в соответствующих главах. ...

Всего вхождений: 11      http://musicangel.ru/mess203.htm

25.   Как улучшить звучание HI-FI системы

А то убытки расстроят вас сильнее, чем звучание с защитными сетками. 11. Если ваши фазоинверторные колонки по-прежнему выдают слишком много баса, засуньте в порт майку или старые носки. Так легко изменить добротность системы в диапазоне 30 — 50 Гц за счет увеличения сопротивления воздушному потоку. Помогает также снизить призвуки порта. 12. Очень полезно приобрести второй, т...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess012.htm

26.   Лампы и звук: назад, в будущее

6 показана схема УНЧ Вильямсона, ставшая классической. Фазоинвертор с разделенной нагрузкой выполнен на V2, собственно разделенную нагрузку образуют R7 и R5. В этой схеме балансировка по минимуму искажений выполняется не в фазоинверторе, а в следующем каскаде (R17). Без ООС (R25 разорван) усилитель обе...

Всего вхождений: 8      http://musicangel.ru/mess020.htm

27.   Там, где живут басы

Поэтому и вводят еще одну степень свободы, используя не просто отверстие, а отверстие с трубой, у которой можно менять как диаметр, так и длину. Труба фазоинвертора имеет немало преимуществ перед просто отверстием. Как мы увидим позже, одна и та же частота настройки может быть получена при различных длинах и площадях, что позволяет решать массу других задач. К тому же и "ручная" настройка становится технологичнее: обрезать (укорачивать) пластмассовую трубу легче, чем менять площадь отверстия ...

Всего вхождений: 31      http://musicangel.ru/mess045.htm

28.   Акустическая система DIVA 5.2 /150 Вт

Разъемы: Bi-wiring / Bi-amping Количество динамиков: 4 Фазоинвертор: 2 Вес: 28,5 кг. Сопротивление: Чувствительность: Количество полос: Bass: Midrange: Tweeter: Рекомендуемая мощность: Частотный диапазон: 6 Ом 90 дБ/Вт/м 3 два, 6,5" Woofer один 5" Mid Range один 28 мм 10-150 Вт 36 Гц - 20 кГц BuyGoods(18);...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/diva52.htm

29.   Там, где живут басы

И все же наиболее продаваемыми, коммерчески значимыми оказываются другие типы акустического оформления, например фазоинверторы, разговор о которых мы начнем в следующей части нашего исследования. В последние годы получили распространение, хотя тоже ограниченное, другие разновидно...

Всего вхождений: 3      http://musicangel.ru/mess044.htm

30.   Принципы схемотехники электронных ламп

Так плюсы или минусы?13.2. А, В и АВ13.3. Фазоинверторы 13.4. Самоинвертирующие каскады 14. "Транзисторный" звук в ламповых схемах 14.1. Чудеса отменяются14.2. Сильная и слабая ООС14.3. Мягкое и жесткое ограничение14.4. Проблема част...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess142.htm

31.   Ламповый High-End

Это обстоятельство позволяет обойтись без фазоинверторных каскадов и сократить число ламп в усилителе. В нагрузке колебания анодного тока выходных ламп...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess093.htm

32.   Ламповый High-End

В-четвертых, на управляющие сетки обеих ламп выходного каскада напряжение возбуждения подается в противофазе, поэтому с анода триода Л1 большая часть сигнала подается напрямую на сетку пентода Л1, а часть его с подстроечного резистора R12, который регулирует амплитуду входного сигнала на сетке пентода Л2, подается на фазоинвертор - триод лампы Л2. Кроме того, в цепи сетки пентода Л2 для выравнивания фазовых соотношений при прохождении входным сигналом неидентичных цепей добавлена цепочка R9-C5. Вот теперь можно считать двухтактный каскад симметричным и наслаждаться качеством звучания. Радиолюбительский High-End. К.: "Радiоаматор", 1999...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess087.htm

33.   Ревизия однотактного усилителя с межкаскадным трансформатором

Если вас не устраивает мощность усилителя на вашей прямонакальной лампе в SE включении, попытайтесь реализовать SEPP (Single-Ended Push-Pull), используя межкаскадный трансформатор, как фазоинвертор. На Фото 2 показаны мои последние усилия по созданию концепта SEPP на 45-х триодах, с гипертрофированными выходными трансформаторами, так,что их пришлось эвакуи...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess171.htm

34.   Акустическая система Music Angel One /100 Вт

Разъемы: Bi-wiring / Bi-amping Количество динамиков: 2 Фазоинвертор: есть Вес: 8 кг. Сопротивление: Чувствительность: Количество полос: Магнитное экранирование: Размер высокочастотника: Размер низкочастотника: Рекомендуемая мощность: Частотный диапазон: 8 Ом 86 дБ/Вт/м ...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/pr1.htm

35.   Тайны лампового звука

2 показана примерная зависимость Z от частоты для двухполосной АС. Фазоинвертор на низких частотах имеет два пика вместо одного, но это сути дела не меняет. Если АС — трехполосная, то "горбов" на ха-рактеристеке Z(f) может быть больше. RE — сопротивление громкоговорителя на постоянн...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess018.htm

36.   Ламповый High-End

13), который состоит из каскада предварительного усиления, двухтактного выходного каскада и выпрямителя, является своеобразная схема возбуждения оконечного каскада без использования фазоинвертора. Сигнал с регулятора громкости R1 подается на управляющую сетку лампы типа 6Ж1П, усиливается ею и поступает на управляющую сетку выходной лампы Л2 типа 6П15П. Напряжение сигнал...

Всего вхождений: 3      http://musicangel.ru/mess088.htm

37.   Двухтактные ламповые усилители

Первый каскад-усилитель напряжения. Фазоинвертор выполнен по схеме с катодной связью. Выходной каскад выполнен по типовой ультралинейной схеме и дополнен регулятором балансировки RP1 На втором триоде VL1 выполнен микрофонный ...

Всего вхождений: 14      http://musicangel.ru/mess158.htm

38.   Старая и популярная 12АХ7/ЕСС83

Для применения в звуковых усилителях в качестве входных каскадов и фазоинверторов. » Е83СС — двойной триод с раздельными катодами. Для приме...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess174.htm

39.   SINGLE-ENDED VS PUSH-PULL

Темы дебатов опять крутятся вокруг фазоинверторов, продуктов искажений, глубины ОС и вдруг всплывшего эффекта под названием "первый ватт". Я еще вернусь к этим вопросам позднее, после того, как утрамбую теоретический фундамент для них. На протяжении последних 25 лет утвердилась тенденция фокусировать внимание на анализе форм...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess140.htm

40.   Акустическая система Music Angel TK-10 /250 Вт

Акустическая система Music Angel TK-10 Напольная акустика Тип корпуса: фазоинвертор Габариты 900х390х360 мм. Разъемы: Bi-wiring / Bi-amping Количество динамиков: 1 Фазоинвертор: есть Цвет комбинированный: венге, бук Вес: 48 кг. Сопротивление: Чувствительность: Количество полос: Частота раздела кроссовера: ...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/tk10.htm

41.   Бытовые акустические системы

И только в последние годы АС с фазоинвертором (АС с ФИ) и АС с пассивным излучателем (АС с ПИ) нарушили монополию закрытых ...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess199.htm

42.   Рекомендации по повторению реплики схемы Уильямсона-Хафлера-Кероеса

Схема основана на довольно простой и популярный схеме фазоинвертора с разделенной нагрузкой одновременно являющийся предвыходным каскадом (драйвером) для оконечных ламп (рис 3). Начинать опыты с выходным тороидал...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess011.htm

43.   Однотактный усилитель мощности на 300В. Модель WE91 для 90-х годов

Доводы "за двухтактные усилители" - большая выходная мощность - меньшие общие искажения за счет подавления четных гармоник - общее снижение фона и помех отсутствие постоянного подмагничивания в выходном трансформаторе - общедоступность - широкополосность - широкое использование обычных технологий Доводы "против двухтактных усилителей" - сложность реализации хорошего фазоинвертора - необходимость балансировки режимов работы. Со временем баланс нарушается даже, если первоначально лампы и другие элементы были подобраны по параметрам. Кроме того, номиналы элементов плывут от температуры. - естес...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess123.htm

44.   Акустическая система Music Angel 2.5 /200 Вт

Разъемы: Bi-wiring / Bi-amping Количество динамиков: 2 Фазоинвертор: есть Вес: 29 кг. Сопротивление: Чувствительность: Количество полос: Магнитное экранирование: Размер высокочастотника: Размер низкочастотника: Рекомендуемая мощность: Частотный диапазон: 8 Ом 86 дБ/Вт/м 2 не...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/pr2.htm

45.   Там, где живут басы

Ниже резонанса оба "раздемнфируются". Причем фазоинвертор ведет себя явно хуже, это легко объяснить. В-третьих. Выше резонанса фазоинвертор ведет себя все более похоже на закрытый ящик, а лабиринт — на задемпфированную на побочных резонансах трубу. Неполное демпфирование (гашение) резонаисов на нечетных гармониках частоты настройки нередко приводит к окрашиванию звучания, кстати, край...

Всего вхождений: 16      http://musicangel.ru/mess047.htm

46.   Циклотрон. Мощный усилитель с выходными лампами ГУ-50

Первый каскад (VL1) служит для предварительного усиления напряжения и при несимметричном входе попутно выполняет функцию фазоинвертора. Режим работы каскада задается источником тока на транзисторе VT1. Усиленное напряжение с его выхода поступает на вход драйверного каскада, выполненного на лампе VL2. Его режим также задается источником тока (VT2). В принципе, использование источника тока в этом кас...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess121.htm

47.   Ламповый High-End

В качестве потенциометра использован переключатель П2К. Применение фазоинверторного каскада, собранного по схеме с катодной связью (VL3), обеспечивает высокую симметрию выходных напряжений в широком диапазоне частот и малые нелинейные...

Всего вхождений: 4      http://musicangel.ru/mess092.htm

48.   Ламповый High-End

Хорошая симметрия при минимальных искажениях в случае больших управляющих сигналов достигается применением сравнительно низкоомной анодной и катодной нагрузки фазоинвертора. Оконечный каскад усилителя двухтактный, он собран по ультралинейной схеме. Три последних каскада усилителя охвачены глубокой отрицательной обратной связью, напряжение которой снимается со вторичной обмотки выходного трансформатора и подается в катодную цепь лампы ЛЗ. Силовой трансформатор Тр1 собран на сердечнике из пластин Ш20, толщина набора...

Всего вхождений: 3      http://musicangel.ru/mess090.htm

49.   Усилитель НЧ

Для того чтобы получить необходимое отрицательное смещение на сетки лампы фазоинвертора, сопротивление R25 выбирается таким, чтобы потенциал катода Л3 был выше потенциала анода Л2. На экранирующие сетки ламп...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess256.htm

50.   Высококачественный усилитель низкой частоты

Четвертый каскад, работающий на правом (по схеме) триоде Л2, представляет собой фазоинвертор с сопротивлениями нагрузки, включенными в анодную и катодную цепь. Рис. 1. Принципиальная схема усилителя Отличительной особенностью двухтактного выходного каскада (Л3 и Л4) является подключение экранных сеток ламп Л3 и Л4 к части витков первичной обмотки выходного трансфо...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess246.htm

51.   SINGLE-ENDED VS PUSH-PULL

(22) в редакционной статье WW был дан способ адаптирования усилителя Cocking'a для использования в связном приемопередатчике (22). Доработка содержала фазоинвертор с разделенной нагрузкой по входу с тем, чтобы принять обычный сигнал (усилитель Cocking'a имел балансный вход). В январе 1946-го появилась статья - продолжение довоенной, где в схему была введена обратная связь (23). Год спустя D.T.N. Williamson опубли...

Всего вхождений: 1      http://musicangel.ru/mess139.htm

52.   Бытовые акустические системы

отношение упругости воздуха внутри оформления к упругости подвеса пассивного излучателя. Добротность фазоинвертора Qп заменяется здесь добротностью пассивного излучателя, равной Qп = ωпm/rп. Исследования авторов показали, что число переменных можно сократить до четырех, так как значение Qп может быть выбрано фиксированным и в диапазоне Qп>5...

Всего вхождений: 7      http://musicangel.ru/mess201.htm

53.   SINGLE-ENDED VS PUSH-PULL

Особенностью двухтактного усилителя является присутствие фазоинвертора. Этот каскад необходим, чтобы сделать из одного сигнала на входе пару балансных (перевернутых друг относительно друга) на выходе, которые затем попеременно качают оба плеча выходного каскада. Од...

Всего вхождений: 2      http://musicangel.ru/mess156.htm

54.   Там, где живут басы

write(''); Суть функционирования фазоинвертора заключается в том, что частота инверсии фазы не просто присутствует, но выбирается равной одной из характерных ча...

Всего вхождений: 9      http://musicangel.ru/mess051.htm

 

Продолжение справочника

     >>>>>     0
!...................
20
!...................
40
!...................
60
!...................
80
!...................
100
!...................
120
!...................
140
!...................
160
!...................
180
!...................
200
!...................

 

 

Усилитель ламповый XD850MKIII

XD850MKIII

Акустическая система Music Angel One

Music Angel One

Усилитель ламповый XD800MKIII

XD800MKIIIIII

Усилитель ламповый MINIP1

MINIP1

© 2008 Music Angel